DSpace
Зареєструватися
українська русский English polski français
Deutsch español italiano svenska
中文 Ελληνικά norsk
日本語 magyar
čeština
   

ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя >
Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії (ФПТ) >
Кафедра приладів і контрольно-вимірювальних систем (ПВ) >
Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем >

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563

Назва: Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки
Автори: Стрембіцький, Михайло Олексійович
Паламар, Михайло Іванович
Стрембіцький, Володимир Олексійович
Дата публікації: 19-гру-2016
УДК: 681.51
Ключові слова: керування рухом
маршрут
мікроконтроллер
Короткий огляд (реферат): Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
Перелік літератури: 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p.
2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1.
Розташовується у зібраннях:Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем

Файли цього матеріалу:

Файл Опис РозмірФормат
selection__COVER.png422,42 kBimage/pngЕскіз
Переглянути/Відкрити
selection.djvu57,46 kBDjVuПереглянути/Відкрити
selection.pdf204,23 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

 

Програмне забезпечення DSpace Авторські права © 2002-2005 Массачусетський технологічний інститут та Х’юлет Пакард 
Зворотний зв’язок
Якщо Ви знайшли помилку, або інформація на сайті неточна — натисніть „Ctrl+Enter“ та виправте неточність. Дякуємо! Система Orphus