DSpace
Зареєструватися
українська русский English polski français
Deutsch español italiano svenska
中文 Ελληνικά norsk
日本語 magyar
čeština
   

ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя >
Вісник ТНТУ >
2016 >
Вісник ТНТУ, 2016, № 1 (81) >

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/15862

Назва: Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory
Інші назви: Оптимізація орієнтації струминного захоплювального пристрою в процесі маніпулювання по прямій траєкторії
Автори: Михайлишин, Роман Ігорович
Проць, Ярослав Іванович
Савків, Володимир Богданович
Mykhailyshyn, Roman Igorovich
Prots’, Yaroslav Ivanovich
Savkiv, Volodymyr Bogdanovich
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Ivan Puliuy Ternopil National Technical University, Ukraine
Бібліографічний опис: Mykhailyshyn R. I. Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory / Roman Igorovich Mykhailyshyn, Yaroslav Ivanovich Prots’, Volodymyr Bogdanovich Savkiv // Вісник ТНТУ, — Т. : ТНТУ, 2016 — Том 81. — № 1. — С. 107-117. — (Приладобудування та інформаційно-вимірювальні системи).
Bibliographic description: Mykhailyshyn R. I., Prots’ Y. I., Savkiv V. B. (2016) Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 81, no 1, pp. 107-117 [in English].
Є частиною видання: Вісник Тернопільського національного технічного університету
Scientific Journal of the Ternopil National Technical University
Журнал/збірник: Вісник Тернопільського національного технічного університету
Випуск/№ : 1
Том: 81
Дата публікації: 22-бер-2016
Дата подання: 
Видавець: ТНТУ
TNTU
Район розташування: Україна, Тернопіль
Ukraine, Ternopil
УДК: 621.865.8
Ключові слова: струминний захоплювальний пристрій
об’єкт маніпулювання
безвідривне транспортування
маніпулятор
орієнтація
промисловий робот
bernoulli gripping device
manipulation object
permanent transportation
manipulator
orientation
industrial robot
Діапазон сторінок: 107-117
Початкова сторінка: 107
Кінцева сторінка: 117
Короткий огляд (реферат): Поставлено задачу при заданих параметрах маніпулятора, струминного захоплювального пристрою, об’єкта маніпулювання і траєкторії визначити оптимальну орієнтацію захоплювального пристрою, при якому споживання стисненого повітря буде мінімальним. Запропоновано розділення прямолінійної траєкторії на 5 ділянок. Визначається оптимальна орієнтація на першій, середній і кінцевій ділянці. На цих ділянках забезпечується безвідривність транспортування об’єкта маніпулювання за допомогою лише сили інерції і сили ваги. На двох проміжних ділянках переорієнтації забезпечується безвідривність транспортування з обмеженням на силу притягання захоплювального пристрою. Наведено розв’язання задачі для конкретного прикладу, при забезпеченні безвідривного транспортування об’єкта маніпулювання на усій траєкторії
There was appointed the task to define the optimal orientation of bernoulli gripping device aiming to minimal consumption of compressed air under given parameters of bernoulli gripping device, manipulation object and trajectory. The author suggested splitting of rectilinear trajectory into 5 sections. These sections secure permanent transportation of manipulation object by means of pure momentum and weight power. Two intermediate re-orientation sections secure permanent transportation being limited with gravitation of gripping device. There was presented the task solution for the particular example under permanent transportation of manipulation object along the whole trajectory
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/15862
ISSN: 1727-7108
Власник авторського права: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2016. © Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 2016
URL-посилання пов’язаного матеріалу: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
http://www.aventics.com/en/noncontact-transport-system-nct-pk-series/
Перелік літератури: 1. Mantriota, G. Theoretical model of the grasp with vacuum gripper / Mantriota G. // Mechanism and machine Theory. – Taranto, Italy. – N 42. – P. 2 – 17.
2. Mantriota, G. Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups / Mantriota G. // Mechanism and machine Theory. – Taranto, Italy. – N 42. – P. 18 – 33.
3. Михайлишин, М.С. Дослідження умов безвідривного транспортування об’єктів захоплених вальними пристроями струменевого типу [Текст] / М. Михайлишин, Я. Проць, Т. Децик // Вісник Тернопільського національного технічного університету. – 2012. – № 3 (67). – С. 162 – 172.
4. Офіційний сайт фірми Bosch Rexroth [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
5. Савків, В.Б. Автоматизація процесів завантаження об’єктів типу тіла обертання на основі струменевих захоплюючих пристроїв [Текст] / В.Б. Савків.: дис. ... канд. техн. наук.
References: 1. Mantriota, G. Theoretical model of the grasp with vacuum gripper, Mantriota G.,Mechanism and machine Theory. – Taranto, Italy. – N 42. – P. 2 – 17.
2. Mantriota, G. Optimal grasp of vacuum grippers with multiple suction cups, Mantriota G., Mechanism and machine Theory. – Taranto, Italy. – N 42. – P. 18 – 33.
3. Mykhailyshyn M.S. Doslidzhennia umov bezvidryvnoho transportuvannia obiektiv zakhopliu valnymy prystroiamy strumenevoho typu, M. Mykhailyshyn, Ya. Prots, T. Detsyk, Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu, 2012, no. 3 (67). – pp. 162 – 172. [in Ukrainian]
4. The official website of the company Bosch Rexroth. Available at: http://www.aventics.com/en/noncontact-transport-system-nct-pk-series/. (accessed 03.03.2016) [In English]
5. Savkiv, V.B. Avtomatyzatsiia protsesiv zavantazhennia obiektiv typu tila obertannia na osnovi strumenevykh zakhopliuiuchykh prystroiv: Diss. kand. tek. nauk. Sevastopol, 1999. [In Ukrainian]
Розташовується у зібраннях:Вісник ТНТУ, 2016, № 1 (81)

Файли цього матеріалу:

Файл Опис РозмірФормат
TNTUSJ_2016v81n1_Mykhailyshyn_R_I-Optimization_of_107-117__COVER.jpg180,58 kBJPEGЕскіз
Переглянути/Відкрити
TNTUSJ_2016v81n1_Mykhailyshyn_R_I-Optimization_of_107-117.djvu578,1 kBDjVuПереглянути/Відкрити
TNTUSJ_2016v81n1_Mykhailyshyn_R_I-Optimization_of_107-117.pdf5,11 MBAdobe PDFПереглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

 

Програмне забезпечення DSpace Авторські права © 2002-2005 Массачусетський технологічний інститут та Х’юлет Пакард 
Зворотний зв’язок
Якщо Ви знайшли помилку, або інформація на сайті неточна — натисніть „Ctrl+Enter“ та виправте неточність. Дякуємо! Система Orphus